По суті землі сучасного Шарвар були заселені ще в доісторичні часи, що підтверджується численними археологічними знахідками. Приблизно в 10 році нашої ери ця місцевість була завойована римлянами, а вже пізніше тут знаходилися кельтські поселення. Якщо в дев'ятому столітті тут правила династія Каролінгів, то вже після неї влада повністю перейшла до Угорської королівської сім'ї.
Назва цього міста походить від глиняного замка, який був оточений водою і болотами, тобто з угорської мови Шарвар перекладається як «замок з бруду». У 1535 році цей замок як придане дістався відомому аристократу Тамашу Надашді. Він сам, і його сім'я дуже багато зробили для розвитку цього міста - вони заснували школу і друкарню, в якій була видана найперша в Угорщині друкована книга на угорській мові. А в 1560 році за їх вказівкою було збудовано фортецю на місці давніших будівель, а також торговий місто було перетворене на один з культурних центрів країни.
Якщо говорити про визначні пам'ятки міста, то в першу чергу треба назвати Центральну купальню. Хоча в прямому сенсі слова складно називати купальню пам'яткою, але тим не менше всі туристи, які приїжджають в Шарвар особливо на лікування, завжди тут відпочивають. Цей комплекс, що займає площу в 55 гектарів, розташовується в красивій лісопарковій зоні приблизно в 500 метрах від центру самого міста.
На території купальні «Sárvárfürdő» знаходяться як криті, так і відкриті плавальні басейни. Є з прісною водою, з термальною водою, є СПА-басейни і є «Світ саун», потім 14 водних гірок, кабінети лікарів разом з процедурними і діагностичними кабінетами, потім фітнес-зал, салон краси, боулінг і так далі. Загалом, тут надається найширший спектр не тільки лікувальних, але і всіляких процедур. Тут весело і з великою користю для здоров'я зможуть провести час всі члени вашої родини.
Символом міста і одним з найвидатніших пам'яток архітектури державності в Угорщині є замок Надашді, який розташовується в південній частині площі Кошута. Перша згадка про цей замок датується 1 288 роком, але вже в другій половині і в кінці п'ятнадцятого століття тут стали масово добудовуватися житлові та фортифікаційні споруди, які виконувалися в основному готичному стилі.
Сучасний же замок будувався навколо триповерхової житлової вежі і одноповерхового північного крила. У XVI столітті тут з'явився великий закритий двір, а по периметру фортеця була оточена ровом. Варто особливу увагу звернути на фрески, наявні на стелі Великого залу, які належать пензлю Ганса Рудольфа Міллера, і на настінні малюнки, які ілюструють сцени зі Старого Завіту. На сьогоднішній день в приміщеннях замку Надашді розташовується Будинок мистецтв, а також музей і бібліотека, які були зібрані Ференсом Надашді.
Визначною пам'яткою міста є також дендрарій, в якому зібрана велика колекція рослин Угорщини. Тутешній фруктово-овочевий сад закладений був ще в 1546 році і процвітав аж до 1671 року, тобто до того часу, коли Ференс Надашді ні страчений, а все його майно було конфісковано. І лише в 1803 році, коли здичавілий і значно спорожнілий сад не потрапив в руки Фердинанда Габсбурської. Після цього він почав відроджуватися, а його його власник витратив дуже багато сил і часу, щоб відтворити і навіть примножити велич цього саду.
Під час його правління був розбитий англійський парк з дубами, платанами, рододендронами, японськими софори і липами, а також були посаджені фруктові двері дерева. Був обладнаний ставок з рибками, а перетинає сад струмок вже тоді підтримував належної клімат. На сьогоднішній день дендрарій представляє собою прекрасне місце площею в 9 гектарів, тут живе понад 300 видів дерев і чагарників, і в тому числі дуже старовинні дерева.